个人简介：

浦玉学，男，1987年出生，安徽蚌埠人，博士，合肥工业大学土木与水利工程学院副教授，硕士生导师。主要研究方向为智能柔性结构振动主动控制技术、工业机器人高精度运动控制理论分析和运动控制系统开发。主持包括国家自然科学基金项目在内的各类科研项目10余项，发表相关论文近20篇，相关成果发表于Mechanical Systems and Signal Processing、Smart Materials and Structures、振动工程学报、振动与冲击等国内外权威期刊。

个人经历：

2019/12-至今，合肥工业大学土木与水利工程学院，副教授，硕导

2015/12-2019/12，合肥工业大学，土木与水利工程学院，讲师，硕导

2012/4–2015/12，南京航空航天大学，工程力学，博士（硕博连读）

2010/9–2012/3，南京航空航天大学，工程力学，硕士（硕博连读）

2006/9–2010/6，南京航空航天大学，飞行器设计与工程，学士

教授课程：

《理论力学》，《结构动力学》

研究领域：

1、智能结构振动控制

2、机器人一体化控制

3、大型复杂结构动力学分析

4、智能化装备研发

社会任职：

1、振动工程学会会员

2、机械工程学会高级会员

3、兼任国际期刊Journal of Sound and Vibration、Journal of Aerospace Engineering、Advances in Materials Science and Engineering等多个SCI期刊审稿人

荣誉与奖励：

1、2020首届长三角高校工科基础力学青年教师讲课竞赛特等奖

2、2019年合肥工业大学“课程思政”说课比赛二等奖

3、2018合肥工业大学青年教师教学基本功比赛一等奖

4、2018合肥工业大学“中安同济建设奖教金”

5、2014年度获博士国家奖学金基金

招生计划：（招生方向、招生数量以及研究生培养相关信息）

欢迎力学、机械、自动化相关专业的本科生报考

主要研究方向：结构动力学，智能结构振动控制、机器人运动控制及力控制、智能化装备研发

招收人数：1-2人

科研项目：

1、主持国家自然科学青年基金项目：柔性结构前馈自适应振动主动控制中时滞和迟滞问题研究（2017-2019）

2、主持合肥工业大学学术新人提升计划B项目：基于虚拟传感的柔性结构自适应振动主动控制理论与试验研究（2019-2020）

3、主持校博士专项科研资助基金项目：复杂结构多通道振动主动控制关键技术研究（2016-2018）

4、主持安徽省重点实验室开放基金项目：建筑机器人轨迹规划及运动控制（2020-2021）

5、主持企业委托类项目：机器人控制系统软件技术服务（2019-2020）

6、主持企业委托类项目：自适应噪声主动控制算法设计（2020-2021）。

7、主持直升机旋翼动力学国防科技重点实验室基金项目，直升机振动噪声主动控制关键技术研究，（2015-2016）

教研项目：

1、主持合肥工业大学教学质量与教学改革工程项目：慕课背景下《理论力学》课程设计研究（2020-2021）

2、主持合肥工业大学“课程思政”教学改革示范课程项目-理论力学（2020-2021）

3、主持合肥工业大学课程规划设计研究项目（2018-2021）

11、主持南京航空航天大学创新基地（实验室）开放基金项目，局部空间宽带噪声主动控制技术，（2011-2012）

人才培养：

1、指导大学生创新基金：

（1）太阳能混合动力飞翼设计制作（国家级）；

（2）基于波动对鳍推进的仿生机器鱼设计（国家级）；

（3）三自由度机械臂模型运动轨迹的控制与优化（省级）。

2、指导本科毕业设计

毕业设计主要涉及：结构振动（动力学）控制，机器人运动控制，虚拟仿真平台搭建，有限元计算分析。

3、指导研究生：

舒鹏飞 --获得国家奖学金-已毕业

陈  磊 --在读

周润闰 --在读

代表论著：

1、Pu, Yuxue*（浦玉学）, Zhou, Huanlin, Meng, Zeng. Multi-channel adaptive active vibration control of piezoelectric smart plate with online secondary path modelling using PZT patches, Mechanical Systems and Signal Processing, 2019, 120: 166-179.

2、Pu Yuxue*（浦玉学）, Shu Penfei. Online secondary path modeling method with auxiliary noise power scheduling strategy for multi-channel adaptive active noise control system , Journal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control, 2019, 38(2): 740-752.

3、Pu Yuxue*（浦玉学）, Meng Zeng, Zhou Huanlin. Design and implementation of multichannel adaptive active vibration control with online secondary path modeling using piezoelectric transducers patches , Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2019, 41(9): 2496-2506

4、Pu Yuxue*（浦玉学）,Chen Lei ，Yao Cheng，Yang Fan. Design of Variable Auxiliary Noise Influence Ratio for Adaptive Active Vibration Control. Circuits, Systems, and Signal Processing.(2020) https://doi.org/10.1007/s00034-020-01526-3

5、Pu Yuxue*（浦玉学）, Zhang Fang, Jiang Jinhui. A new online secondary path modeling method for adaptive active structure vibration control. Smart Materials and structures 23(6) 065015,2014 (SCI&EI)

6、Pu Yuxue*（浦玉学）, Zhang Fang, Jiang Jinhui. A new online secondary path modeling method based on delay coefficient technique. Journal of vibroengineering,2014 (6)

7、Meng Zeng, Pu Yuxue（浦玉学）, Zhou Huanlin. Adaptive stability transformation method of chaos control for first order reliability method, Engineering With Computers, 2018, 34 (4): 671-683.

8、Meng Zeng, Pang Yongsheng, Pu Yuxue（浦玉学）. New hybrid reliability-based topology optimization method combining fuzzy and probabilistic models for handling epistemic and aleatory uncertainties, Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, 2020, 363: 112886.

9、Li Xiaobao, Sun Hanlin, Pu Yuxue（浦玉学）, Mi Changwen. Extracting grain boundary motion in Cu–Al alloy from atomistic simulations. JOURNAL OF MATERIALS RESEARCH DOI: 10.1557/jmr.2020.226

10、浦玉学, 舒鹏飞, 蒋祺, 陈卫中.工业机器人时间-能量最优轨迹规划, 计算机工程与应用 ,2019,55(22):86-90.

11、浦玉学,张方,姜金辉,等. 一种基于延迟系数技术的次级通道在线辨识新方法[J].振动与冲击, 2014,33(23):74-80.（EI）

12、浦玉学,张方,姜金辉,等. 基于次级通道在线辨识改进算法的振动主动控制[J].振动测试与诊断2016,36(1):28-35.（EI）

13、浦玉学,张方,姜金辉,等. 一种变步长自适应结构振动主动控制算法[J].振动与冲击2015,34(10):199-205.（EI）

14、浦玉学，张方. 多通道FURLS噪声主动控制算法及仿真[J].国外电子测量技术，2012, 31(6): 36-39. (EI)

15、杨帆,张方,浦玉学. 动态分布载荷识别中的传感器配置研究[J]. 振动工程学报, 2017，30（3）:403-412(EI)

16、徐菁, 张方,姜金辉,浦玉学,蒋祺. 运用数值迭代的动载荷识别算法[J].振动工程学报，2014,27(5):702-707.（EI）

17、徐菁, 张方,姜金辉,浦玉学,蒋祺. 基于拟静态初值的载荷识别数值修正算法[J].振动与冲击, 2016,35(2):39-44.（EI）