个人简介：

浦玉学，男，1987年出生，安徽蚌埠人，博士，合肥工业大学土木与水利工程学院副教授，硕士生导师，安徽省教坛新秀、安徽省五一劳动奖章获得者，曾获安徽省交通科技进步奖、安徽省教学成果奖、安徽省力学学会教学成果奖。主要研究方向为智能柔性结构振动主动控制技术、机器人动力学控制智能装备系统开发。先后主持包括国家自然科学基金、中国博士后基金、安徽省自然科学基金项目在内的各类科研项目10余项，在国内外权威期刊发表相关论文30篇，授权发明专利4项，参编地方标准2部。兼任中国振动工程学会动力学载荷与设计专业委员会委员、《应用力学学报》青年编委。

个人经历：

2019/12-至今，合肥工业大学土木与水利工程学院，副教授，硕导

2015/12-2019/12，合肥工业大学，土木与水利工程学院，讲师，硕导

2021/1-2023/12，复旦大学，航空航天系，博士后

2012/4–2015/12，南京航空航天大学，工程力学，博士（硕博连读）

2010/9–2012/3，南京航空航天大学，工程力学，硕士（硕博连读）

2006/9–2010/6，南京航空航天大学，飞行器设计与工程，学士

研究领域：

1、智能柔性结构振动控制

2、机器人一体化控制

3、大型复杂结构动力学分析

4、智能化装备研发

社会任职：

1. 《应用力学学报》青年编委

2、中国振动工程学会动力学载荷与设计专业委员会委员

3、安徽省省级劳模创新工作室主持人

荣誉与奖励：

1、安徽省“五一劳动奖章”荣誉称号;

2、安徽省“教坛新秀”荣誉称号;

3、安徽省交通科技进步奖;

4、安徽省教学成果奖;

5、安徽省力学学会教学成果奖;

6、首届长三角高校工科基础力学青年教师讲课竞赛 特等奖；

7、安徽省教师教学创新大赛三等奖

8、全国周培源大学生力学竞赛优秀指导教师奖

9、合肥工业大学青年教师教学基本功比赛一等奖

招生计划：（招生方向、招生数量以及研究生培养相关信息）

欢迎力学、机械工程、智能建造、土木工程及相关专业的本科生报考

主要研究方向：结构动力学，智能结构振动控制、机器人运动控制及力控制、智能化装备研发

招收人数：2-3人

主持科研项目：

1、主持国家自然科学青年基金项目：柔性结构前馈自适应振动主动控制中时滞和迟滞问题研究（2017-2019）

2、主持中国博士后基金面上项目：空间精细操作机器人柔性关节动态迟滞动力学分析与控制研究（2024-2025）

3、主持安徽省自然科学基金面上项目：多连杆压电柔性机械臂轨迹跟踪和振动抑制一体化控制研究（2022-2024）

4、主持合肥工业大学学术新人提升计划B项目：基于虚拟传感的柔性结构自适应振动主动控制理论与试验研究（2019-2020）

5、主持国家重点实验室开放基金项目：柔性机械臂运动和振动一体化控制关键问题研究（2021-2023）

6、主持中国航天科技集团有限公司空间结构与机构技术实验室开放课题（2024-2025）

7、主持安徽省重点实验室开放基金项目：建筑机器人轨迹规划及运动控制（2020-2021）

8、主持校博士专项科研资助基金项目：复杂结构多通道振动主动控制关键技术研究（2016-2018）

9、主持企业委托类项目：高层建筑结构动力特性测试方法研究（2023-2024）

10、主持企业委托类项目：智能机器人控制技术的开发与应用（2021-2023）

11、主持企业委托类项目：机器人控制系统软件技术服务（2019-2020）

12、主持企业委托类项目：架空线路振动舞动仿真系统开发（2022-2023）

13、主持企业委托类项目：自适应噪声主动控制算法设计（2020-2021）

代表论著：

1、Pu, Yuxue*（浦玉学）, Yao, Cheng; Li, Xiaobao. Hybrid control of piezoelectric flexible manipulator based on Volterra filtered-xLMS algorithm, Journal of vibration and control, 2023,29 (1-2):185-199

2、Pu, Yuxue*（浦玉学）, Li, Xiaobao; Zhang, Fang. Adaptive active vibration control for piezoelectric smart structure with online hysteresis identification and compensation, Journal of vibration and control, 2022, 28(5-6):626-636

3、Pu Yuxue*（浦玉学）,Chen Lei ，Yao Cheng，Yang Fan. Design of Variable Auxiliary Noise Influence Ratio for Adaptive Active Vibration Control. Circuits, Systems, and Signal Processing. 2021,40(3):1350-1364

4、Pu, Yuxue*（浦玉学）, Zhou, Huanlin, Meng, Zeng. Multi-channel adaptive active vibration control of piezoelectric smart plate with online secondary path modelling using PZT patches, Mechanical Systems and Signal Processing, 2019, 120: 166-179.

5、Pu Yuxue*（浦玉学）, Shu Penfei. Online secondary path modeling method with auxiliary noise power scheduling strategy for multi-channel adaptive active noise control system , Journal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control, 2019, 38(2): 740-752.

6、Pu Yuxue*（浦玉学）, Meng Zeng, Zhou Huanlin. Design and implementation of multichannel adaptive active vibration control with online secondary path modeling using piezoelectric transducers patches , Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2019, 41(9): 2496-2506

7、Pu Yuxue*（浦玉学）, Zhang Fang, Jiang Jinhui. A new online secondary path modeling method for adaptive active structure vibration control. Smart Materials and structures 23(6) 065015,2014 (SCI&EI)

8、Pu Yuxue*（浦玉学）, Zhang Fang, Jiang Jinhui. A new online secondary path modeling method based on delay coefficient technique. Journal of vibroengineering,2014 (6)

9、Meng Zeng, Pu Yuxue（浦玉学）, Zhou Huanlin. Adaptive stability transformation method of chaos control for first order reliability method, Engineering With Computers, 2018, 34 (4): 671-683.

10、Meng Zeng, Pang Yongsheng, Pu Yuxue（浦玉学）. New hybrid reliability-based topology optimization method combining fuzzy and probabilistic models for handling epistemic and aleatory uncertainties, Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, 2020, 363: 112886.

11、Li Xiaobao, Sun Hanlin, Pu Yuxue（浦玉学）, Mi Changwen. Extracting grain boundary motion in Cu–Al alloy from atomistic simulations. JOURNAL OF MATERIALS RESEARCH 2020,35(20):‏ 2701-2708

12、Hao Weijie，Wu Zhigen，Li Xiaobao*， Pu Yuxue*（浦玉学）, Edge effect on flexoelectronic properties of Janus MoSSe nanoribbons: A first-principles study,JOURNAL OF APPLIED PHYSICS，2021,129 (18):185101

13、 浦玉学, 周润闰, 陈演等.空间机械臂碰撞过程的模糊无模型自适应振动控制[J].振动与冲击,2023,42(19):14-21.

14、马楷东, 张瑞荣, 郭鑫, 许铭扬, 浦玉学*（通讯作者）. 仿双髻鲨头部的仿生机器鱼外型设计及其流场特性. 力学学报, 2021, 53(12): 1-10

15、浦玉学*, 舒鹏飞, 蒋祺, 陈卫中.工业机器人时间-能量最优轨迹规划, 计算机工程与应用 ,2019,55(22):86-90.

16、浦玉学*,张方,姜金辉,等. 一种基于延迟系数技术的次级通道在线辨识新方法[J].振动与冲击, 2014,33(23):74-80.（EI）

17、浦玉学*,张方,姜金辉,等. 基于次级通道在线辨识改进算法的振动主动控制[J].振动测试与诊断2016,36(1):28-35.（EI）

18、浦玉学*,张方,姜金辉,等. 一种变步长自适应结构振动主动控制算法[J].振动与冲击2015,34(10):199-205.（EI）

19、浦玉学*，张方. 多通道FURLS噪声主动控制算法及仿真[J].国外电子测量技术，2012, 31(6): 36-39. (EI)

20、杨帆,张方,浦玉学. 动态分布载荷识别中的传感器配置研究[J]. 振动工程学报, 2017，30（3）:403-412(EI)

21、徐菁, 张方,姜金辉,浦玉学,蒋祺. 运用数值迭代的动载荷识别算法[J].振动工程学报，2014,27(5):702-707.（EI）

22、徐菁, 张方,姜金辉,浦玉学,蒋祺. 基于拟静态初值的载荷识别数值修正算法[J].振动与冲击, 2016,35(2):39-44.（EI）